DCモータ |
サーボモータシステム |
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位置制御・速度制御・トルク制御が可能なサーボ モータシステムを開発
| タイプ | - | DCブラシレス |
| サイズ | mm | φ12×22 |
| モータ印加電圧 | V | 12 |
| 端子間抵抗 | Ω | 4.4 |
| 無負荷回転数 | rpm | 29600 |
| 無負荷電流 | mA | 120 |
| 起動電流 | A | 2.7 |
| 起動トルク | mNm | 9.7 |
| トルク定数 | mNm/A | 3.7 |
| 最大出力 | W | 7.5 |
| 最大効率 | % | 62 |
| 段数 | - | 1 | 2 | 3 | 4 |
| 減速比 | 4.0 | 14.00 | 49.00 | 171.50 | |
| 19.00 | 66.50 | 232.75 | |||
| - | 90.25 | 315.88 | |||
| 428.69 | |||||
| 長さ L1 | mm | 15.0 | 18.8 | 21.9 | 25.1 |
| 効率 | % | 85 | 72 | 61 | 52 |
| センサー | AMR |
| サイズ | φ12×5.7mm |
| 電源電圧 | DC5V |
| パルス数 | 128 (16×8逓倍) |
| 出力相 | A/B相 |
| 最大応答周波数 | 100kHz |
| 出力信号 | 電圧出力（矩形波） |
| 型番 | SSP-12 |
| サイズ | W 102×H 125 × D 39.8 (mm) |
| 入力電源 | 電圧：DC 12V ± 5% （トルク保証範囲）、電流：2.5A |
| 出力電流 | 連続：0.8A（rms）、最大：1.6A（rms） |
| 主回路 | FETフルブリッジ（正弦波PWM制御） |
| 速度変動 | 負荷変動：± 0.1%、電圧変動：± 0.02%、温度変動：± 0.3% |
| 速度制御範囲 | 1：2000 |
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