ブラシレスモータ技術用語集

ブラシレスモータの技術用語をご説明いたします。

定格電圧	V	この電圧はモータの全ての特性を考慮し、最適値に設定されています。
端子間抵抗	Ω	この抵抗値は室温（２５℃）で測定されたモータの２端子間の抵抗です。
ギヤヘッド減速比	:1	標準ギヤヘッドの減速比率です。
ギヤヘッド段数	-	減速機構の段数です。トルク伝達効率が段数により変わります。
最大出力（ギヤヘッド出力軸）	W	定格電圧で達成できるギヤ出力軸での最大出力です。
最大効率	%	モータは電力を機械的出力に変換しますが、通常エネルギー損失も同時に発生します。　この値は入力電力と機械的出力の比率の最大値をパーセンテージで示してあります。ギヤヘッドのトルク伝達効率も含まれています。
無負荷回転数（ギヤヘッド出力軸）	rpm	無負荷回転数は定格電圧を与え、無負荷運転した時の１分間あたりの回転数を示します。この場合ギヤヘッドの出力軸の回転数を示しております。
無負荷電流	mA	この値はギヤヘッドとモータの摩擦トルクが影響しております。回路電流は含みません。
ギヤヘッド出力軸起動トルク	mNm	定格電圧を与えモータを停止させたときに発生するトルクの理論値です。（２点法による測定です）
摩擦トルク	mNm	この値はモータとギヤヘッドの機械的摺動損失、及びモータの鉄損に起因します。
逆起電圧定数	mV/rpm	モータ回転時のモータ内部に発生する誘起電圧と回転数の比を示します。モータ特性を表す指標となります。この値はギヤードモータでの値です。
トルク定数	mNm/A	この定数はモータ電流に対する発生トルクの割合を示します。モータ特性を表す指標となります。　この値はギヤードモータでの値です。
コイルインダクタンス	mH	モータ端子間で測定されたインダクタンスです。（測定周波数１ｋHz）
機械的時定数	ms	この定数はギヤードモータで測定された時間です。無負荷回転数の６３．２％の速度に達する時間です。
ロータイナーシャ	gcm²	回転運動における加速のしやすさを表す量です。
ギヤヘッド全長	mm	ギヤヘッドのみの長さです。
ギヤードモータ全長	mm	ギヤヘッドとモータを組み合わせたときの長さです。
質量	mg	モータとギヤヘッドの組合せの総合質量です。
運転温度範囲	℃	モータが動作する温度範囲を示します。
最大温度上昇（出力軸ロック時）	℃	定格電圧でモータをロックさせた場合に上昇する温度です。
ベアリングタイプ		ギヤヘッド出力軸のベアリングタイプです。モータのベアリングは特殊構造を採用しており、ロングライフと摩擦トルクの低減を実現しています。
出力軸軸方向最大静荷重（ギヤ出力軸軸方向）	N	ギヤ出力軸の軸方向プレス荷重許容値です。
出力軸遊び（ギヤ出力軸径方向）	mm	ギヤ出力軸の径方向の最大の遊びです。
出力軸遊び（ギヤ出力軸軸方向）	mm	ギヤ出力軸の軸方向の最大の遊びです。